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Ejercicios de calistenia para principiantes: Lista por nivel

Por Alejandro · Actualizado el 15 de octubre de 2026 · Lectura: 9 min

Respuesta rápida: Los ejercicios básicos de calistenia se agrupan en empuje (flexiones o lagartijas, fondos), tirón (remo invertido, dominadas o pull ups), piernas (sentadillas, zancadas) y core (plancha, hollow hold). Empieza por la versión más fácil de cada uno, con buena técnica, y sube de nivel poco a poco. Como referencia, unas tres sesiones por semana.

La calistenia usa tu peso corporal, así que casi todos los ejercicios tienen una versión más fácil y otra más difícil. Aquí tienes una lista ordenada por tipo de movimiento, con cómo adaptar cada ejercicio a tu nivel y a qué guía o herramienta de Calistools acudir para profundizar. La hemos preparado a partir de guías de Vitónica y Garmin.

Cómo empezar

Antes de elegir ejercicios, tres ideas sencillas. Primero, empieza por las variantes más fáciles y progresa de forma gradual, sin saltarte pasos. Segundo, haz los movimientos de forma controlada, sobre todo la fase de bajada. Y tercero, una referencia habitual es entrenar unas tres veces por semana, variando el orden de los ejercicios. Si quieres aprender la técnica base con alguien que te corrija, un instructor cualificado puede ayudarte, aunque no es imprescindible para empezar.

Si prefieres una pauta ya montada, la guía de rutina para principiantes en casa te da un plan de 3 días y el generador de rutina lo adapta a tu nivel, tus días y tu material.

Ejercicios de empuje: Pecho, hombros y tríceps

EjercicioQué trabajaCómo hacerlo más fácilCómo hacerlo más difícil
Flexiones (lagartijas)Pecho, hombros y trícepsManos elevadas en una mesa o un banco, o apoyando las rodillasPies elevados, lastre o variantes como las declinadas y las diamante
Fondos en paralelasPecho, hombros y trícepsSubir con un pequeño salto y bajar despacioMás repeticiones, bajada más lenta o lastre
Pike push-upHombrosManos sobre una superficie elevadaPies elevados; es un paso hacia el handstand push-up

La flexión es el ejercicio con el que casi todo el mundo empieza. Si quieres hacerla bien, lee la guía de técnica de flexiones, mira las variantes de flexiones para progresar y comprueba tu nivel con la calculadora de flexiones por edad. Si te interesa saber cuánto peso levantas en cada versión, usa la calculadora de peso en flexiones.

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Ejercicios de tirón: Espalda y bíceps

EjercicioQué trabajaCómo hacerlo más fácilCómo hacerlo más difícil
Remo invertido (remo australiano)Espalda y brazosCuerpo más vertical, con los pies más cerca de la barraCuerpo más horizontal o pies elevados
Dominadas (pull ups)Espalda, bíceps y hombrosNegativas lentas o ayuda con una banda elásticaMás repeticiones, lastre o muscle-up
Chin-up (dominada con agarre supino)Bíceps y espaldaLas mismas ayudas que en la dominadaMás repeticiones o lastre

El remo invertido es la opción más razonable mientras todavía no puedes colgarte y subir a la barra, porque sirve de paso previo a las dominadas. Si buscas tu primera dominada, sigue la guía paso a paso. Para entrenar en casa necesitas una barra: Te ayudamos a elegir en la guía de barras de dominadas, y si necesitas ayuda para subir, tienes la guía de bandas de resistencia. Más adelante puedes plantearte el muscle-up o el front lever.

Ejercicios de piernas

EjercicioQué trabajaCómo hacerlo más fácilCómo hacerlo más difícil
SentadillaCuádriceps y glúteosMenos profundidad o apoyo ligero en una sillaPausa abajo, sentadilla a una pierna (pistol squat) o lastre
ZancadasCuádriceps, glúteos e isquiotibiales, y mejoran el equilibrioApoyar una mano en una pared o en una sillaMás repeticiones, zancadas con salto o lastre

La sentadilla es el ejercicio básico de piernas con el peso corporal. Cuida la técnica antes de aumentar la dificultad, y cuando domines el movimiento puedes avanzar hacia la sentadilla a una pierna.

Ejercicios de core

EjercicioQué trabajaCómo hacerlo más fácilCómo hacerlo más difícil
Plancha (frontal y lateral)Core completoApoyando las rodillas o con las manos elevadasMás tiempo o una palanca más larga
Hollow holdAbdomen, sobre todo la parte bajaRodillas flexionadasBrazos y piernas más extendidos
L-sitCore y piernasCon los talones apoyados en el sueloLevantar las piernas del suelo

La plancha es la base de movimientos avanzados como el front lever, la bandera humana o el dragon flag. Puedes medir tu nivel y seguir un plan de 6 semanas con la calculadora de plancha abdominal. Si buscas «planchas abdominales», es el mismo ejercicio.

Ejercicios de acondicionamiento

Los burpees, los mountain climbers y los jumping jacks suben mucho la frecuencia cardiaca. No son imprescindibles para empezar, y conviene dosificarlos: Aprende primero el gesto a ritmo lento y añade velocidad poco a poco. En los mountain climbers, si resultan difíciles, apoya las manos en una superficie más alta.

Material básico

Muchos de estos ejercicios no necesitan nada. Para ampliar el repertorio, el material más útil es una esterilla, una barra para dominadas y unas bandas elásticas. Puedes empezar solo con el suelo y una silla o un banco firmes.

Errores habituales al empezar

Seguridad

Adapta siempre la intensidad a tu nivel, controla la fase de bajada y haz una entrada en calor antes de empezar. Esta lista es orientativa y no sustituye el consejo de un profesional del ejercicio o de la salud, sobre todo si tienes alguna condición médica o vuelves a entrenar después de mucho tiempo.

Preguntas frecuentes

¿Cuántos días a la semana debo entrenar calistenia?

Una referencia habitual para empezar son unas tres sesiones por semana, con descanso entre ellas. Si notas mucha fatiga, reduce el volumen antes de añadir días.

¿Necesito material para empezar?

No para todos los ejercicios. Flexiones, sentadillas, zancadas y planchas se pueden hacer solo con el suelo. Para dominadas necesitas una barra, y las bandas elásticas ayudan a progresar.

¿Qué es mejor para empezar, flexiones o dominadas?

Las flexiones, porque se pueden adaptar con facilidad. Las dominadas son más difíciles al principio, así que conviene empezar con el remo invertido y con colgados mientras construyes fuerza.

¿Flexiones y lagartijas son lo mismo?

Sí. En España se dice flexiones y en muchos países de Latinoamérica es habitual decir lagartijas. También se usa el inglés push-ups. Las dominadas se conocen además como pull ups.

¿Cuándo veré resultados?

Depende de tu punto de partida, de la constancia y del descanso, por lo que no podemos darte un plazo. Lo más útil es medir tu progreso con el mismo criterio cada 4 a 6 semanas.

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